Dbamy o Twoją prywatność
Dzięki plikom cookies i technologiom pokrewnym oraz przetwarzaniu Twoich danych, możemy zapewnić, że dopasujemy do Ciebie wyświetlane treści.Wyrażając zgodę na przechowywanie informacji na urządzeniu końcowym lub dostęp do nich i przetwarzanie danych (w tym w obszarze profilowania, analiz rynkowych i statystycznych) sprawiasz, że łatwiej będzie odnaleźć Ci w Allegro dokładnie to, czego szukasz i potrzebujesz.Administratorem Twoich danych będzie Allegro oraz niektórzy partnerzy, z którymi współpracujemy.
Ułatwienia korzystania z naszych stron, prezentowania spersonalizowanych treści i reklam oraz ich pomiaru, tworzenia statystyk, poprawy funkcjonalności strony.Zgodę wyrażasz dobrowolnie. Możesz ją w każdym momencie wycofać lub ponowić w zakładce Ustawienia plików cookies na stronie głównej. Wycofanie zgody nie wpływa na legalność uprzedniego przetwarzania.
polityka plików cookiespolityka ochrony prywatnościParametry
Stan | Nowy |
Faktura | Wystawiam fakturę VAT |
Waga produktu z opakowaniem jednostkowym | 0.102 kg |
Okładka | miękka |
Nośnik | książka papierowa |
Rok wydania | 2022 |
Tytuł | Robototehnika: Razrabotka regulqtora polozheniq nakonechnika robota s gibkimi zwen`qmi na osnowe iteratiwnogo obucheniq |
Autor | Anand Singh, Nishant Kumar |
Opis
Robototehnika: Razrabotka regulqtora polozheniq nakonechnika robota s gibkimi zwen`qmi na osnowe iteratiwnogo obucheniq
Pomimo promyshlennyh robotow suschestwuet esche odin klass robotow, kotorye predstawlqüt interes dlq kosmicheskoj promyshlennosti blagodarq swoej legkoj konstrukcii. Legkie gibkie roboty imeüt preimuschestwa po srawneniü s zhestkimi po neskol`kim parametram, takim kak bolee wysokoe otnoshenie poleznoj nagruzki k wesu manipulqtora, bolee bystroe ispolnenie i nizkie trebowaniq k moschnosti priwoda. No wmeste s ätimi preimuschestwami suschestwuet celyj rqd slozhnostej uprawleniq manipulqtorami gibkih robotow, tak kak modelirowanie i uprawlenie gibkim robotom qwlqetsq slozhnym i trudnym iz-za nepolnocennogo powedeniq, nelinejnogo izmeneniq wo wremeni i raspredelennyh parametrow sistemy. V proshlom bylo predlozheno mnogo strategij uprawleniq dlq kontrolq polozheniq nakonechnika gibkogo zwena robota, no bol`shinstwo ätih metodow ne uchitywali dinamiku priwoda pri modelirowanii i ne prowodili äxperimental`nuü prowerku. V knige pokazano ispol`zowanie nelinejnoj modeli odnozwennogo gibkogo robota-manipulqtora, poluchennoj s pomosch`ü metoda predpolagaemyh rezhimow (AMM). Dinamika priwoda takzhe byla wklüchena w modelirowanie odnozwennogo gibkogo robota. Poluchennaq takim obrazom model` äxperimental`no podtwerzhdena s pomosch`ü SIMULINK/MATLAB.
- Autor: Nishant Kumar, Anand Singh
- Wydawnictwo: Sciencia Scripts
- Rok wydania: 2022
- Okładka: miękka
- Liczba stron: 56
- Wymiary: 2.2 x 1.5 x 0.04 cm
- Język: rosyjski
- ISBN: 9786204446042
Przeglądasz ofertę produktu: Robototehnika: Razrabotka regulqtora polozheniq nakonechnika robota s gibkimi zwen`qmi na osnowe iteratiwnogo obucheniq Anand Singh, Nishant Kumar. Widzisz ofertę innego produktu? Zgłoś nam to